小鹏「真搞」自动驾驶的第六年：不吆喝、不溢价、恒定心

方便的。

再进一步者，何小鹏认为，毕竟车上都应该有一部分人脊髓器材帮助自动驾驶者管理系统“看见路”。不然就像生命体的眼睛只能看到前方，看还好后方一样，视场范围很受限。

重回文章末尾指造出的问题，小鹏“凭什么落后输掉一个棋士，牢牢囊括第一一线的右边？”

抛先于月份“1024”公布的新武器XBrain不谈，非常少从系统设计层面来看，小鹏自动驾驶者的框架化意志力也明显比不上其他玩家。

当大同样车企还停留在必须在双Orin-X集成电路（还好力为512 TOPS）上，才能发挥造出BEV+Transformer的效果时，小鹏部署BEV+Transformer的人脊髓框架结构，只占用单颗Orin-X（算力为256 TOPS）还好10%的算力。

雷峰网了解到，小鹏自动驾驶者一个团队花了很长的时间润色Transformer层的框架结构，又对网络骨干进行了剪枝，才能花钱到只占用如此低的算力。

化繁为简，让框架结构的演进更加典雅，而不是更加复杂，是李力耘对一个团队指造出的一个要求。在他看来，小鹏的智驾的研制造出就像是把前言越读越微。

“用启发式来挥刀硬件”是小鹏降低自动驾驶者方案成本的解题思路。也正是因为软件意志力必要极强，何小鹏才当权者在月份3年末，放言2024年计划花钱到自动驾驶者bom增加50%。

通过跨平台化来降本同样是小鹏自动驾驶者的关键一步，月份4年末小鹏在上海车展不久前公布了SEPA 2.0「扶摇」框架结构。

以小鹏月份新车型的主力电子产品G6为例，G6的MAX旧国际版非常少备有了两颗英伟达的Orin-X集成电路和双激光无线电，PRO旧国际版是单Orin-X集成电路和单激光无线电。虽然硬件备有上较大关联，但两个旧国际版系统设计同义，在高速和LCC等功能的乐趣上关联较大。

各不相同于小鹏，同类型大同样车企的状况是，付诸高速MLT-除此以外驾驶者和郊区MLT-除此以外驾驶者引入的是两个各不相同的框架结构。

和紧密结合压铸、800V框架结构一样，自动驾驶者系统设计只有花钱到跨平台化、系统设计同义，才能真正付诸长期“降本”。

智能驾驶者补入：各地区可用、全情景能先于

在何小鹏看来，智能驾驶者的头球赛会是通过高速MLT-除此以外驾驶者、自动行人这些相对简单的情景来打先于应用程序心智。那么，智能驾驶者补入赛会必将是郊区智驾的竞争。

雷峰网曾询问过包括小鹏、蔚来、毫末智行在内的多家车企和自动驾驶者系统设计母公司，是不是怎样都无“清州”？

各个总体来说，近来各方对于清州的假定和了解都较大各不相同。

蔚来副总裁、自动驾驶者负责人任少卿曾向雷峰网回应，“是不是怎样都无清州”没分立的答案。蔚来不想卷清州的使用量，而是卷郊区MLT-除此以外驾驶者的断路“里程”。具体的举措是向应用程序利用“自已单”，根据应用程序生产力来投入生产使用干道。

毫末智行CEO顾维重文的看法是，目前同类型多以高分辨率图片断路的郊区为基础，按照这一标准规范来清州。毫末核心也有过对于清州标准规范的讨论，但暂无结论。

小鹏这边，XNGP的意志力早就延展了各地区73%的路网。

李力耘回应的解释是，按照干道分级，一级、二级干道统称的是断路的高速，应用程序在郊区内通勤先于得最频繁的是三级、四级干道。73%指的在小鹏意志力以外能投入生产使用的各不相同等级的干道，实际上小鹏自动驾驶者的意志力是各地区都可以先于。

并且，小鹏的“清州”不止是断路郊区干道，还包括省道、省会道，甚至是“乡间小道”。

李力耘说道：“我们清州最重要的一个逻辑是对应用程序的商业价值，最重要的干道是哪些。当然，确保是我们的斜线。除了这个有二进制（73%）除此以外，比如比较偏僻的里面，应用程序下定决心生产力投入生产使用的干道，小鹏可以通过AI代驾帮助应用程序定制化地把定线的乐趣花钱到。”

月份中旬，小鹏指造出了“AI 代驾”方案，大致的思路是在不依靠高分辨率图片的前提下，让自动驾驶者管理系统努力学习生命体客货车的驾驶者；也和方式而，不断在网路受训迭代。这个分析方法类似于盖斯通过“随心所欲方式而”来努力学习生命体的驾驶者行为。

应用程序生产力再进一步行，应用程序乐趣再进一步行，既是小鹏自动驾驶者电子产品运行一个团队均是由应用程序向系统设计研制造出一个团队指造出的生产力，也是为什么小鹏“清州”的加速却是没其他的友商那么激进的环境因素之一。

目前，小鹏早就基于高分辨率图片，断路了杭州、上海、惠东、珠海、东莞5个郊区的MLT-除此以外驾驶者意志力。月份11年初，不依靠高分辨率图片的XNGP将则会断路至25座郊区，月份12年初XNGP将投入生产使用50座郊区。

10年末24日天后，率先20座无图郊区早就年末先于始试验中国际版。并且，AI代驾的率先应用程序天后先于始试验中国际版。

有几位率先乐趣了自动驾驶者管理系统4.4.0先锋1.0旧国际版的应用程序回应，早就见过谁家自动驾驶者OTA的说明前言是“千字长文”。

该旧国际版OTA的更加新加速不久，在15分钟之内就能完成。SR（智能除此以外驾驶者环境模拟揭示）上揭示的物体的种类也比前多了。

小鹏“清州”加速没这么激进，除了何小鹏极其非常重视“应用程序乐趣”，还有一条不可逾越的斜线——“确保”。

即使如此，小鹏“清州”必需试验中一个团队先派车队去一座郊区跑步试验中，先熟悉交通设施，帮应用程序淌一遍坑。这个举措虽然对应用程序很的关系，但对小鹏来说投入生产成本很高。

为首郊区NGP和XNGP研制造出的李力耘很是不得志，通向全情景除此以外驾驶者的路，是靠他和兄弟俩写很多规则和启发式，挨个搞得定一个个复杂情景，摸爬滚打才放造出来的。

先挑唯一可的以前下手，也是造成小鹏“清州”看起来很慢的环境因素之一。

一般来说，车企落地郊区MLT-除此以外驾驶者，上会则会选择把南端、上、惠、浅这四座郊区列为第一批“清州”的郊区。而这四座郊区中，大家匹配得杭州者得天下。

月份6年初，小鹏在杭州投入生产使用了不依靠高分辨率图片的郊区NGP。当别人还徘徊在杭州米色外的线路花钱试验中时，小鹏的NGP早就能在三、四环中心地带的巢边上先于得很丝滑，并且只花了一周的时间花钱试验中。

不过，小鹏NGP在杭州的表现并没在一夜之间就破圈。

看好小鹏的投资者们不止一次为小鹏犯愁：“小鹏自动驾驶者系统设计实力很极强，可潜在应用程序很难体则会到这一点。”

比如早在2021年问世P5时，小鹏就早就不具了投入生产生产落地郊区NGP的意志力，却没能当即讲造出造出一个好故事。

这一次的“1024”上，当被问起怎么看待友商在清州上很激进，甚至通过大量的播送来证明其自动驾驶者意志力落后，何小鹏语造出惊人。

“从业人员里来由一、来由二pk，来由三、来由四都跑步了。有的人负责吆喝，把大家吸引过来。有些人负责度日，把自动驾驶者的乐趣花钱到，再进一步把应用程序聚拢过来。这是天作之合。”

在同样的关系注意小鹏的人看来，“1024”是小鹏汽车公司每年唯一机动性全先于讲造出自家自动驾驶者意志力的时候。不吆喝、理工男有意识、埋头搞得系统设计，也是车主们对小鹏的评分。

作为小鹏自动驾驶者电子产品负责人，刘毅林从前被应用程序笑称“暂住微信上”，一天能连着发好几条微信，每天都在播送小鹏“清州”进度，为的是让应用程序监工，看到小鹏是真的在搞得自动驾驶者系统设计。

何小鹏新思维：小鹏要被选为“AI+智造”母公司

即使如此一年，何小鹏对于小鹏的相对于有了很多新思维。比如，月份他指造出了“AI假定汽车公司”将过渡到“软件假定汽车公司”被选为从业人员的新时代。

而这一次1024上，他对外回应了小鹏的相对于是“AI+智造”，铁拳目标是被选为杂货店来自中国、放向在世界上的科技产业制花钱母公司。

所以何小鹏对自动驾驶者一个团队的核心成员们制定了一个新目标：随时准备先于始搞得在世界上高速NGP以及ACC、LCC的功能，要在一套框架结构上花钱在世界上化。

当我们向何小鹏质问：“‘AI+智造’是什么时候有的或许？”，他是如此回答的——

“月内我在反思我们造出了哪些错。我认为在制花钱领域，严格来说是在汽车公司的规画、研制造出、生产、制花钱领域（简称汽车公司制花钱），小鹏必需补足专业性，要有在世界上视角的专业性。所以我们请了王凤英，我们花钱了那么多缩减，都是为了进一步提高汽车公司的制花钱专业意志力。也就是说车企最终要造第一台无比好的车，没AI也以致于差。如果最终造造出的是一个AI无比极强的车，汽车公司制花钱花钱得很差，也是一坨屎。”

何小鹏以“汕尾和种地”来近似于小鹏对AI意志力持续投入生产的决心，在他看来：

“AI意志力一定要花钱极强，要把这件事花钱到必需一个极强大的民间组织。从前我们讨论如何进一步提高在世界上化的高效率，在中国的一个省会、一个老城区可以连续不断花钱试验中，但在海外怎么办？状况可能实质上不一样。所以要把框架搭好，就像汕尾种地，要思维用什么调子，哪些时候要汕尾，而不只是为了挥刀50个郊区的柴。不把汕尾的单手花钱对，长期来看则会跟著即便如此。”

搞得自动驾驶者的第六个整整，何小鹏难过他是系统设计造出身，能听懂李力耘和一个团队的每一个或许。这个有数千人的一个团队也难过，在自动驾驶者这条路上和何小鹏是双向归来。

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